Geçen hafta, San Francisco’da sabah trafiğin yoğun olduğu saatlerde işlek bir caddenin ortasında sürücüsüz bir araba durdu ve yaklaşık iki mil boyunca trafiği kilitledi. Waymo’nun kullandığı otomobil, yaklaşık 10 dakika sonra şirket teknisyenleri gelip manuel olarak uzaklaştırana kadar kavşaktan ayrılmadı.
Google’ın ana şirketi Alphabet’in sahibi olduğu sürücüsüz araba şirketi Waymo, San Francisco ve Phoenix’te hizmetleriyle, tekerleğin arkasında insan sürücüleri olmadan robotaksi kullanan iki şirketten biridir. Diğeri ise General Motors’un yan kuruluşu olan Cruise, San Francisco’da hizmet veriyor.
Hizmetler, iki şirket tarafından 10 yılı aşkın araştırma, geliştirme ve test çalışmalarının sonucudur. Teknolojiye milyarlarca dolar akıttıktan sonra her ikisi de yakında diğer şehirlerde de sürücüsüz hizmetleri başlatacaklarını söylüyor. Ancak otonom araçlar belirli durumlarda kendi kendilerine hareket etmekte hâlâ zorlandığından, bazı yerel yetkililer hizmetlerin yaygın kullanıma hazır olup olmadığını sorguluyor.
Waymo arabası trafiği hırpalamadan bir gün önce, San Francisco şehri California eyalet düzenleyicisine mektuplar göndererek, yetkililerin teknolojiyi ve sınırlamalarını daha iyi anlayana kadar hizmetlerin genişletilmesini yavaşlatmalarını istedi. Mektuplar daha önce NBC News tarafından bildirildi.
Birkaç ay boyunca San Francisco’da sınırlı hizmetler yürüttükten sonra, her iki şirket de Kaliforniya Kamu Hizmetleri Komisyonu’ndan şehirde ve günün her saati sürücüsüz yolculuklar için para talep etmek için izin istedi. Ancak hizmetler daha iyi anlaşılana kadar, şehir, San Francisco şehir merkezinde veya sabah veya akşam işe gidip gelmenin en yoğun olduğu saatlerde hizmet vermelerini istemediğini söyledi.
Mektuplardan biri, “Komisyon hem Waymo hem de Cruise için kapsamlı izinleri onaylarsa, trafiği engelleyen planlı ve plansız AV duraklarının neden olduğu tehlikeler ve ağ etkileri yakında tüm San Francisco yolcularının büyük bir yüzdesini etkileyebilir.”
Hem Cruise hem de Waymo, bu mektupların şehirdeki hizmetleri genişletme çabalarının beklenen bir parçası olduğunu söyledi. Waymo sözcüsü Katherine Barna, “Kaliforniya’daki şehir yetkilileri ve devlet kurumlarıyla kurulan sağlıklı diyaloğu uzun zamandır takdir ediyoruz” dedi.
San Francisco şehri, mektuplarında söylenenlerin ötesinde yorum yapmaktan kaçındı. Bir Cruise sözcüsü Aaron McLear, “Güvenlikle ilgili her türlü öneriyi memnuniyetle karşılıyoruz” dedi.
Mektuplar, şirketler, San Francisco yetkilileri ve düzenleyiciler arasındaki karşılıklı görüşmelerin en sonuncusuydu.
Geçen yıl Cruise, San Francisco’nun belirli bölgelerinde 22:00 ile 05:30 saatleri arasında sürücüsüz araçlarla ücretli yolculuklar sunmaya başladı. Francisco. Waymo, yıl sonunda Phoenix şehir merkezinde ücretli yolculuklar sunmaya başladı.
Ağustos ayında Cruise, en üst düzey federal düzenleyici olan Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresinden, sürücüsüz arabasının sürücü koltuğu veya direksiyonu olmayan Origin adlı yeni bir versiyonunun yaygın testlerini onaylamasını istedi.Ancak San Francisco yetkilileri Bu planla ilgili endişelerini de dile getirdiler.
Şehir, iki yıl içinde 5.000 kadar yeni aracı sokaklara koyabilecek olan planın, Cruise’un geçmiş sorunlarını “çok daha önemli” hale getirdiğini söyledi. Şirket, teknolojilerinin performansını önemli ölçüde iyileştirmezse, “acil durum müdahale kaynaklarını hızla tüketebilir ve halkın tüm otonom sürüş teknolojilerine olan güvenini baltalayabilir.”
Otonom arabalar yayaları izleyebilir, şerit değiştirebilir ve sağa dönüş yapabilir. Ancak diğer senaryolar kadar sık meydana gelmedikleri için mühendislerin “uç durumlar” olarak adlandırdığı korumasız sola dönüşler ve bozuk trafik ışıkları gibi daha karmaşık veya olağandışı durumlarla başa çıkmakta zorlanabilirler.
Carnegie Mellon Üniversitesi’nde otonom araçlar konusunda uzman bir mühendislik profesörü olan Phil Koopman, “Bazen bu arabaların zor bir noktadan çıkmalarına yardım etmesi için bir insana ihtiyacı vardır” dedi.
Waymo, 2020’nin sonundan beri Arizona banliyösünde sürücüsüz bir hizmet işletiyor. Ancak bu, sıkışık bir şehirden çok farklı. New York’taki Cardozo Hukuk Fakültesi’nde gelişmekte olan otomotiv teknolojilerinde uzman bir profesör olan Matt Wansley, “Sessiz bir banliyö sokağında sakatlanırsanız, kimsenin yolunda değilsiniz” dedi. “Şehirdeyseniz, bu büyük bir anlaşma.”
Waymo, geçen hafta bir San Francisco kavşağının ortasında duran Waymo arabasının “amaçlanan rotanın kullanılmasını engelleyen geçici yol kapanışları nedeniyle” çok karmaşık ve yoğun bir kavşağa girdiğini söyledi.
Bir araba bir durumu kendi başına seyredemediğinde, uzaktan teknisyenler araca tekrar çalışmasına yardımcı olabilecek ek bilgiler gönderebilir. Ve bu işe yaramazsa, şirketin arabayı alması için bir ekip göndermesi gerekiyor.
Haziran sonunda Cruise, San Francisco’da benzer bir trafik sıkışıklığına neden oldu. Şirket, filosundaki arabaların çoğuyla iletişim kurmakta sorun yaşadı ve hepsi arka arkaya sıralanmış olarak şehrin bir bölgesinde durduklarından, teknisyenler gelip onları tekrar harekete geçirene kadar trafiği tıkadılar.
Eylül ayında, beş kruvaziyer aracı şehir otobüsünün yolunu kapatarak 45 yolcusunu en az 13 dakika geciktirdi. San Francisco yetkililerinden gelen mektuba göre, arabaları şehirdeki yangın söndürme çalışmalarına da müdahale etti. Bir otomobil, yangına gitmekte olan bir itfaiye aracını engelledi. İtfaiyeciler, yangın hortumlarının üzerinden geçmesini engellemek için başka bir arabanın camını kırdı.
Yolcu arabaları yaşamı tehdit eden yaralanmalara veya ölümlere neden olmadı.
Bu tür olayların ardından, federal düzenleyici NHTSA kısa süre önce şirketin arabaları hakkında bir soruşturma başlattı. Ajans, araçların “yolcuları seyahat şeritleri veya kavşaklar gibi güvenli olmayan yerlerde mahsur bırakabileceğinden ve diğer yol kullanıcıları için beklenmedik bir engel haline gelebileceğinden” endişe duyuyor.
Cruise, sorunları önlemek için çalıştığını defalarca söyledi. Ancak Cruise’un araç filosunu yöneten yazılım sistemlerinin bağımsız bir incelemesi, bu yazılım sistemlerinin Cruise’un çalıştırmayı umduğu yaygın hizmet türleri için uygun olmadığını gösterdi.
Geçen yaz tamamlanan ve yakın zamanda The New York Times’ın eline geçen bu inceleme, şirketin araçlarıyla iletişim kurmasını sağlayan ve araçların sorunları kendi başlarına çözemediği durumlarda uzaktan yardım sağlayan sistemleri inceledi.
İncelemede, “Çekirdek filo sistemleri, şu anda şirket için temel sorunlar oluşturan önemli kararlılık, yanıt verebilirlik ve ölçeklendirme zorluklarına sahiptir.”
IBM danışmanları tarafından yürütülen incelemede, güvenlik sürücülerini içeren küçük bir otomobil filosunu yönetmenin bir yolu olarak tasarlanan sistemlerin, sürücülerin kaldırıldığı büyük bir filo için uygun olmadığı belirtildi. İnceleme, “Mevcut platformla daha fazla ölçeklendirme, mevcut sorunları potansiyel olarak artıracaktır” dedi. “Mevcut platformu dengelerken aynı anda geliştirme yeteneği söz konusu.”
İncelemeye göre, yeni bir sistem 10 milyon ila 20 milyon dolarlık ek bir yatırım gerektirecek ve muhtemelen bu yılın sonuna kadar tamamlanamayacak. Şirketin geçen yılın ilk yarısında teknolojisini geliştirmek için 860 milyon dolardan fazla harcadığı düşünüldüğünde, bu nispeten küçük bir harcama.
Cruise sözcüsü Bay McLear, şirketin incelemede tartışılan hemen hemen her sorunu çözdüğünü veya ele aldığını söyledi. Eski bir rapor, dedi.
Cruise, yönetim yazılımını yeniden tasarlayıp yeniden oluştursa bile, şirketin sıkışıp kalan arabaları almak için bir ekip göndermesi gereken zamanlar olacaktır. Şirket sözcüsü Julia Ilina, aynı şeyin Waymo için de geçerli olduğunu söyledi. Arabalar lastik patlaması veya trafik kazası gibi daha geleneksel yollarla bozulduğunda da şirketler teknisyen göndermelidir.
Bu sınırlamalar ve şirketlerin araştırma ve geliştirmeye akıttığı yüz milyonlarca dolar nedeniyle, hizmetlerin nasıl uygulanabilir işletmeler haline geleceği belli değil.
“Soru şu: Bu ekonomik olarak mantıklı mı?” dedi Carnegie Mellon’dan Dr. Koopman. “Sürücüleri arabanın önünden çıkarıyorlar. Ancak bir binada arabaların bozulmasını bekleyen bir o kadar insan varsa, gerçekten hiçbir şeyi çözmüş sayılmazlar.”
